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行星齒輪減速機工作原理詳解

行星齒輪減速機工作原理詳解

產地:中國·上海
價格:面議
廠家:中國·上海金山區創業路333號
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手機:13818500058(微信號同步)

行星齒輪減速機工作原理詳解詳細介紹

行星齒輪減速機工作原理詳解
隨著我國石油化學工業的迅速發展,許多化工設備中采用了新型的行星齒輪減速機。行星減速機比普通定軸輪系的減速機(齒輪減速機、蝸輪減速機等)具有重量輕、體積小(其重量和體積僅為普通減速機的1/2~l/6)、傳動比范圍大和效率高等優點。缺點是結構復雜,制造比較因難。但隨著人們對行星減速機認識的深入,結構的不斷完善,制造工藝的改進,制造困難的問題逐漸在克服。因此,行星減速機得到日益廣泛的應用。
行星齒輪減速機動軸結構
為了弄清行星齒輪減速機的工作原理,求出它的傳動比,我們先分析一個最簡單的動軸輪系。在(圖21-15)中,齒輪2裝在一個固定的轉臂(軸承架)H上,則當齒輪1沿順時針方向迥轉時,齒輪2沿固定的軸線O2按反時針方向迥轉,這就是前述的定軸輪系(圖21-15b)。如果轉臂H不是固定的,而是可以迥轉的,則當齒輪1沿順時針方向迥轉時,活動的轉劈H亦按順時針方向迥轉。這時齒輪2除繞它本身的軸線O2反時針方向迥轉——自轉外,還隨轉臂一起沿順時針方向迥轉——公轉(圖21-15a)。由此可見,動軸輪系與定軸輪系的本質區別,就在于它有一個活動的轉臂H;而它們的共同之處,則那是由若干個齒輪組成的一個傳動系統。“一切矛盾著的東西,互相聯系著,不但在一定條件之下共處于一個統一體中,而且在一定條件之下互相轉化”,如果在保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變的條件下,使轉臂“固定不動”,這時動軸輪系就可以轉化為定軸輪系,就可以用計算定軸輪系的方法計算這個轉化后的動軸輪系了。現在的問題是怎樣創造這個條件,才能把結臂“固定”下來,而又保持動軸輪系中各構件之間的相對運動關系不變。
行星齒輪減速機
 
手表的秒針、分針、時針保持一定的運動關系,戴手表的人,管營是走路、跑步、騎車或手臂做任何其它動作,都不影響手表的準確報時。這說明在手表內部各個構件上,加入一個公共運動(走、跑、乘車等)后,都不影響手表內部體系中各構件之間的相對運動關系。又如果把手表平放在桌上,欲使其秒針始終指向南方,為此可將手表不停地反轉,其角速度大小和秒針相同,而方向與秒針相反。這時,秒針就好象被“固定”下來,但手表內部各構件之間的相對運動關系并不改變,即秒針、分針、時針仍保持它們原來的運動關系,準確報時。與此類似,變動軸輪系這個體系(圖21-15a)上,加一個與轉臂H運動速度相等而方向相反的公共運動(-ωH),則對固定的觀察者來說,轉臂H就不動了。這是因為轉臂H原來的運動(ωH)與后加的公共運動(-ωH)合成后,轉臂H的運動速度就為零。這樣動軸輪系就轉化成“定軸輪系”了,這個定軸輪系稱為原來動軸輪系的轉化機構。
 
 
 
 
 

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